公元403年——409年??桓玄废晋立楚。刘裕等讨伐桓玄。桓玄被杀。晋安帝复位。刘裕掌控朝廷。
桓玄是桓温的儿子。他要继承老爸的遗志，完成他爸想干没干成的事。
桓玄让皇帝封他为大将军，然后是相国，然后是楚王，然后加九锡，然后让晋安帝禅位。篡位步骤一气呵成。
公元403年，桓玄登基坐殿，改国号为楚，史称桓楚。
晋安帝是傻子，对皇位不感兴趣。桓玄起初还担心晋安帝不肯交出玉玺，准备先礼后兵，没想到派去抢玉玺的人还没到，玉玺就早已放到大殿之上。桓玄喜出望外。看在晋安帝非常合作的份上，桓玄没有杀晋安帝，只是让搬出皇宫就完了。
但是忠于皇室的不能接受桓玄篡位。益州刺史毛璩[qú]第一个发布檄文讨伐桓玄，随即起兵东下。桓玄派亲信将领前去阻截。
刘牢之残余旧将也在秘密联络准备讨伐桓玄。刘裕在刘牢之旧将当中威望最高。大家推举刘裕为盟主，约定“刻期齐发”。
刘裕论起来也是汉室宗亲，是汉高祖刘邦弟弟刘交的后代。跟刘备一样，刘裕家道中衰，以打渔、砍柴、卖草鞋为生。家里穷得连书都念不起却异常地好赌。桓玄说他家里一石粮都没有却敢下百万的注。没钱还好赌，所以经常因为还不起赌账被人捆在马桩子上打。
刘裕后来参军，攻必取，守必成，百战百胜，凭战功升为将军。
桓玄进京后曾给刘裕相了一面，说刘裕“风骨不常，盖人杰也”。
那年代流行相面。不过那时的相面的目的和现在不同，不是为了送几句吉祥话混几个零花钱，而是职业素质测试，为的是选拔人才，考察后备干部。
按照古代的人事制度，做臣子的有义务有责任向皇帝举荐人才。但是，如果被举荐人当官以后出现问题或犯了事，举荐人也要承担连带责任。所以官员很担心自己会把人看走眼了，常常请高人帮忙参谋一下，或者说面试一下。
希望被举荐的人也常常主动请相面专家给测评一下，然后拿着评语去找举荐人。这跟现在人先考证或考本，再去找工作的意思一样。
那时管相面叫“人伦鉴识”。
最出名的“人伦鉴识”家是许劭[shào]。许劭写了一本《人物志》被后人当作“相人”的教科书。许劭因为评价曹操是“治世之能臣，乱世之奸雄”而闻名于世。
桓玄也非常精通相人。他评价刘裕是人杰。
他的部下提醒他要当心刘裕。他老婆劝他趁早料理了刘裕。既然是人杰，肯定不甘人下。留着终归是祸患。
桓玄爱才，说：来日我要北伐中原，还指望着刘裕呢。
不过桓玄也留着一手。有仗要打，他才把兵权交给刘裕。打完仗就收回去。
刘裕在击破卢循后被任命为彭城内史。桓玄明升暗降夺了刘裕的兵权。刘裕的部队现在被桓玄的亲信所控制。刘裕要起兵讨伐桓玄，必须首先设法夺回军队。
他扬言打猎，召集了百十号亲信，假冒朝廷使者进入京口（江苏镇江），混进官府杀了桓玄的亲信，收回了他的两千老兵。
随即刘裕发布檄文起兵勤王，带着两千将士杀向建康。
桓玄先后派去两支军拦截都被刘裕杀败。刘裕亲自挥刀上阵锐不可当。
刘裕率军逼近建康。
桓玄亲率两万军队列开阵势准备厮杀。
面对十倍于己的桓军，刘裕派出疑兵遍插旗帜。桓玄看见漫山遍野是刘家军的旗帜，以为刘裕兵势强盛，心下先怯。他让别人指挥作战，自己备下船只收拾细软准备逃跑。桓玄手下看到桓玄已经准备溜了都没了斗志。
刘裕跟他的两千将士饱餐战饭后砸锅弃粮，以示破釜沉舟。
两军开战后，刘裕率先发起进攻。他命人顺风放火扰乱敌阵，然后趁乱冲锋。刘裕身先士卒冲在最前面。桓军中有很多将士原先是刘牢之的部下，不愿意跟老战友对阵，见刘裕冲过来就躲开了。刘裕没废多大力气便击溃了桓军。
桓玄闻讯立即跳上快艇逃之夭夭。刘裕当天就占领了建康城。