这是沮授第一次谋划大型战役，更是小心谨慎，思虑周密，详细规划。
周飞早就有收复两地的打算，派出了大批斥候到两郡打探消息，对当地情况了如指掌。
羌胡占领两郡的时间已久，两郡羌人实力非常强大，皆能组成十万以上的骑兵，连董卓实力之强横，都无法顺利收复两郡。
若是正面对决，集中周飞全部的军事力量，也不是两郡羌胡的对手，必须采取有效的策略，这难不倒沮授。
沮授在思虑之后，决定采取步步为营的办法，逐渐收复失地，并将此战作为招兵、练兵的磨刀石，等战争结束，不仅收复了失地，还能练就一支强军。
若是今冬收复北地郡南部，则可动用明年一年的时间收复安定郡南部。
反正现在周飞有高顺的支持，财大气粗，不担心财政问题，尽可能的与羌胡进行周旋，逐渐消磨羌胡的实力和耐心。
首先，要取得冠军侯高顺的支持，沮授的办法很简单，就是让关羽率领一万骑兵，加上匈奴单于的一万骑兵和鲜卑大王魁头的一万骑兵，再次劫掠北地郡，威胁北地郡羌胡的背部安全，他们回防，则麹义顺势收复北地郡的南部，若是他们不回防，则关羽可在北地郡的背部大肆劫掠，并劝降北地郡的豪强。
冬季闲来无事，匈奴单于和鲜卑大王皆欣然同意，极为配合汉军的这次行动，在他们看来，能劫掠便劫掠，即便不能劫掠，汉军也不会亏待他们。
于是，十二月中旬，关羽带领三万骑兵，从河阴县出发，张杨带领两千骑兵随军出征，周仓坐镇河阴城，保障后勤物资。
大军一路西行，经过朔方城，先收复被匈奴右贤王占领的广牧县，然后到达鲜卑人控制的临戎县，随之向南，进入北地郡境内。
其次，要求宋宪集结军队，牵制匈奴右贤王部，使之不得有异动。
再次，为了确保胜利，周飞和沮授决定，徐晃带领所辖的两万骑兵前去协助；管亥留守安邑，保障后勤辎重；周飞亲自坐镇夏阳城；沮授随军行动。
周飞给麹义的权限是骑兵可扩招到两万，步兵为一万五千人；张猛的权限是骑兵扩招到一万五千人，步兵扩招到一万人；若是如此，两人皆有自保之力，若是羌胡大军来攻，也能坚持到援军的到来。
最后，派人联络董卓，要求其在右扶风的军队给予对羌胡的牵制。董卓与周飞关系不错，他还需要依赖从周飞处交易的粮食；于是董卓在接到信息之后，便立即派出两万骑兵，驻守杜阳县城，此举既能方便支援陈仓之战，又能交好周飞和高顺，牵制安定郡和北地郡的羌胡人。
十二月初，部队已集结在夏阳城，做好了出发准备。
沮授先是命令程志带领所辖军队为先锋，先期进入雕阴县，筑路架桥，建设营地，为大部队到来做准备。
十二月中旬，沮授与徐晃和麹义率领大军到达雕阴城，稍事休整，便命令程志率领五千骑兵率先进入北地郡。
北地郡失守后，内徙左冯翊；此时的北地郡已非大汉所有，郡内局势复杂，既有北地羌胡，北地羌胡是胡汉杂居的羌人，胡汉各占一半的人口，又有胡人部落，胡人部落又分为北地羌和北地胡；北地羌以马兰山为聚集地，南与冯翊、北地二郡连接；北地胡是指流动于两汉时北地郡境内的卢水胡、鲜卑、匈奴等人；一旦反叛侵扰，北地羌、北地胡就会混成一体，井引起北地郡内杂居的羌胡响应，共同起事作乱。
按照沮授的计划，收复北地郡南部的战功归于程志，然后张猛驻守北地郡，作为收复安定郡南部的后勤供应基地；收复安定郡的战功归于麹义；他和徐晃是协助者，分别协助两人收复北地郡和安定郡。
麹义和程志两人对战功非常渴望，对沮授的安排没有任何异议。