在这件事上，来自教会的那位擅长数学的利马德神父给了他莫大的帮助，利马德神父在数学之外，还擅长天文学和航海天文学，手里还有一本航海定位手册，给出了一年四季里面太阳和一些重要的标志性恒星每天的高度表，可以通过测量固定时间太阳或恒星的高度来确定船只所处位置的纬度。
此时西方还没有准确测量经度的方法，不过章泽天倒是知道，如果能够知道准确的时间，就能通过测量某时刻太阳或恒星的升起高度来确定所处位置的精确经度。
西方人并不是不知道这个办法，只是他们没有足够精确的航海钟，这个办法就没法实现。而章泽天恰好已经制造出来比较精确的钟表，能够大概实现计时的需要。
由于钟表和测量设备都不够准确，测量出来的地图精确度可能也同样不高。不过章泽天不在乎，就当是练手了，等他造出来精度更好的设备之后，这些人也锻炼出来了，自然可以重新绘制更详细准确的地图。
朝鲜半岛西海岸南部那一片密密麻麻的岛屿让人看了都感到心里发痒，这次航行关注的重点也不是那里，所以章泽天就打算让船队避开这段海岸。只是他记错了朝鲜半岛相对于山东的位置，以为从山东半岛出发朝东行驶就会到达后世的三八线附近，但是船队从青岛出发之后朝东行驶，到达的恰好是这片岛屿的南侧，让船队实实在在地在那里捉了好长一段时间的迷藏。当然，这是后话。
这支船队同样由三艘大船组成，这几艘船都是此前从海盗手中夺来的，船只刚刚经过了保养，却仍旧显得有些破旧，好在航行性能还不错。
船队里面，负责陆地安全保障的是两个陆军排共计80多名自卫队员，带队的是代理连长章牛。负责行船的则是海军排长伍兴，他带了一个排的自卫队员负责航行安全，而实际驾驶船只的工作则由一批普通船员辅助他们完成。
船上还带了找矿采矿的技术人员及工人近六十人，船队的总人数达到了将近二百人。技术人员之中带队的是花秉义，他在研制选矿机的时候已经成为章家庄对磁铁矿最了解的人，加上还要确认选矿机的实用效果，以及持续改进的方案，便由他亲自带人来找矿了。
章牛是自卫队最初成立时的四个班长之一，此时四人都已经是自卫队里面最高的指挥员。胡二狗、刘有才和林二平时接受外出任务比较多，章牛却一直老老实实地守在基地，负责基地的守卫工作，平时不显山不露水的，却把港口、章家庄和十六里铺的日常保卫工作做得十分扎实。也正是章牛多次提出的安全警示，才让章泽天最终下定决心扩军。
这次让章牛带队到朝鲜负责安保工作，章泽天就是想借助他稳健的作风，确保铁矿的安全。
海军带队的伍兴也与章牛类似，原来是最早的几个海军班长之一。他在加入自卫队之前就在章家书院读过几年书，后来加入章家商行做伙计，随后才加入自卫队。这种情况比陆军自卫队几个班长的起点就高了一大块。
后来接连出过几次任务，多有作为主官带队的经验，在扩军之后理所当然的被提拔为排长。
这次新的扩军，伍兴并没有升官，而是被派到朝鲜这里来，却是章泽天的主意。章媛对伍兴青眼有加，章泽天支持章媛，便想借这次到朝鲜找矿的事情，给伍兴一个立功的机会。等他在这里立下实实在在的功劳，便可以名正言顺地提拔为连长，进入自卫队的最高层，到时候再与章媛议起亲事来也方便。