659年，苏定方率一万精锐步兵和三千骑兵杀回西域。
西域西南地广人稀。叛乱的诸国兵力不多，战斗力不强。苏定方率军进西域三下五除二就平定了叛乱，活捉了思结部落首领。
根据吐蕃的史书记载，苏定方还和吐蕃在乌海打了一仗。
乌海的具体位置不详，一说在青海省的青海湖以南，一说是塔吉克斯坦的喀拉湖。
按照吐蕃的史书记载，八万吐蕃人在乌海被一千TJ杀败。八万打得只剩下一千人。吐蕃军的主帅也战死沙场。
但是中国古代史书对如此辉煌的大胜仗竟然只字未提。因此乌海之战是否存在一直存在争议。
多数人相信吐蕃史书的记载。因为吐蕃没有理由自己黑自己。八万军队被一千军队打败是很丢人的一件事，吐蕃没理由编这瞎话。并且多部吐蕃史书都提及乌海之战。
那么，中国史书为什么只字不提令人费解。
同样按照吐蕃史书的记载，苏定方在667年还和吐蕃打过一仗。苏定方的八千骑兵打败了吐蕃十万精兵，并且杀入拉萨，纵火烧毁了布达拉宫。
这场更加辉煌的大战在中国史书中仍然不见踪迹。这让人百思不得其解。
有人怀疑这跟当朝宰相、监修国史的许敬宗有关。 许敬宗掌管国史，记事曲从迎合、毁誉由己，毫无职业道德可言。“许敬宗等所记多不实也”。
但是不管怎么说，在没有新的史料面世的情况下，苏定方两胜吐蕃之战只能存疑。
苏定方平定西域之后，把唐朝的控制区扩张到吐蕃边界。唐朝在石国设立都护府管辖西域及中亚地区。唐朝的西部边界一度达到波斯（伊朗）东面。
搞定西北，唐高宗又把视线转向东北。
辽东是中国旧地，唐朝立国后就一直想拿回来。唐太宗在辽东栽了面，唐高宗想帮老爷子把面子找回来。
唐高宗这些年一直在为北伐高丽做准备。准备工作之一是派薛仁贵不断攻击高丽，让高丽疲于应战，消耗高丽的战斗力。薛仁贵不但屡次打败高丽，攻城略地，还打败了反叛唐朝的契丹和奚人，活擒了契丹王，削去高丽的潜在盟友。
准备工作之二是派苏定方进攻百济，削去高丽羽翼的同时对高丽形成两面包夹的态势。
660年，苏定方刚从西域回来就被派往山东。他在那里率领十万军队跨海攻击百济。
百济跟高丽勾结不断攻击归附唐朝的新罗。唐朝多次警告无效，应新罗要求派兵攻打百济。
苏定方率军至百济。百济在朝鲜半岛西南部，大致相当于现在韩国的西部。
TJ在熊津江（韩国锦江）江口展开两栖登陆战，大败百济防守部队，斩杀数千人。大军水陆并进直扑百济的都城。百济全国总动员，倾巢出动，与TJ殊死一搏。TJ再次击败百济，斩杀一万多人。TJ乘胜包围百济都城。百济王无计可施，只得开城投降。
“苏定方前后灭三国，皆生擒其主。”。
苏定方留兵一万驻守百济，率军押着百济君臣回国。
唐高宗在洛阳举行献俘仪式，下令在百济设置都督、刺史进行管辖，将百济纳入唐朝版图。
唐高宗任命王文度为百济都督，镇抚百济百姓。谁承想王文度刚到百济就得病死了。百济陷入权力真空。百济降臣降将趁机发难，举兵叛乱。
当初苏定方攻克百济都城之后就撤兵回国了，没有派兵实际占领百济的其他城池。他以为百济王都投降了，百济的残兵败将成不了气候，只留下一万部队驻守百济都城。但他没想到的是，百济人去倭[wō]国（日本）接回了在那里做人质的百济王子，宣布复国。百济军队重新聚合起来向TJ反攻，包围了百济都城。
唐高宗命令青州刺史刘仁轨接管王文度带去的军队去增援百济都城。
刘仁轨因为押运粮草翻船误事被唐高宗免职，以平民的身份随军效力戴罪立功。唐高宗仓促之间没有合适人选，重新起用刘仁轨。
刘仁轨所率军队数量不多，邀请新罗助战。在新罗军队的配合下，刘仁轨击败百济叛军，解了百济都城之围。但是新罗不愿帮助刘仁轨收复百济，刘仁轨只能先守住百济都城，等待国内援军。
唐高宗利用百济南北夹击高丽的计划被打乱，只得修改作战计划。他命令苏定方率领水军从浿[pèi]江（朝鲜大同江）登陆高丽，沿水路杀向平壤；命令将军任雅相率领陆军强渡鸭绿，沿陆路杀向平壤。