当初，薛延陀派使节向唐太宗求亲，希望跟唐朝友好。唐太宗答应了。薛延陀于是带着五万匹马、一万头牛、十万只羊作为聘礼，前来长安迎亲。因为路途遥远，中间还要穿越大漠，薛延陀带来的牲畜中途死了一半。唐太宗不高兴了，觉得受到轻视，改主意拒绝和亲。大臣们劝他两国交往不能言而无信。唐太宗不听。
唐太宗提出要看史官记录的《起居注》。房玄龄劝他不要破坏当朝皇帝不看当朝国史的规矩。唐太宗不听，非要看。房玄龄只好让许敬宗把《起居注》删改为《高祖实录》和《今上实录》交给他。谁也不知道许敬宗是怎么删改的，是删繁就简还是文过饰非？
朝鲜半岛的百济勾结高丽进攻新罗。新罗向唐朝求援。作为“天可汗”，唐太宗认为自己有义务平定朝鲜半岛之乱，警告高丽立即停战，否则TJ将要武力干涉。高丽不理唐太宗的警告，仍然攻打新罗。唐太宗于是下令讨伐高丽。
大臣们劝唐太宗不要干涉他国内政。朝鲜三国互斗跟咱们没有关系。但唐太宗不听，执意要打。其实唐太宗早就有了收复辽东旧地的打算。新罗求援不过是给了他出兵的理由。
唐太宗决定打高丽后，一方面召集军队，筹集粮草，一方面给新罗送去军事援助，让他们顶住。
军队和粮草都向幽州汇集。唐太宗要求契丹、奚族派兵助战。
唐太宗比较重视情报工作，派出先行部队探路。
645年，唐太宗御驾亲征，率军十几万北伐高丽。
因为准备工作比较充分，TJ进展非常顺利，渡过辽水后连下高丽的建安城（辽宁营口盖州市熊岳镇）、盖牟城（辽宁沈阳塔山）、沙卑城（辽宁大连金州区），逼近鸭绿江边。
唐太宗渡过辽水后下令把桥拆掉，激励将士们不胜不还。
李世勣、李道宗作为先锋官率领四千轻骑兵杀至辽东（辽宁辽阳）。高丽出动四万军队迎战TJ。李道宗率领几十名骑兵杀入敌阵，横冲直撞，大闹天宫。敌军大乱。李世勣趁机率军冲杀，斩杀一千多人。高丽军狼狈逃窜。
李世勣指挥TJ昼夜不停围攻辽东。唐太宗率军赶到前线亲自督战，并且和士兵们一起填埋壕沟。TJ的抛石机、撞车不断冲击敌城。唐太宗利用刮大风之机发动火攻，让人爬上冲杆去城头放火。
冲杆是长毛竹或木杆。攻城一方可以把冲杆靠在城墙上当云梯使，利用猴爬杆技术爬上去。如果不会猴爬杆，也可以提前附在冲杆一端然后把冲杆立起来直接把人送上城墙。
TJ放的火从城上蔓延到城内。辽东陷入火海之中。房子都被烧塌。TJ趁机攻上城墙，拿下辽东。
TJ进而围攻安市城（辽宁鞍山）。高丽倾全国之兵十五万前来决战。
唐太宗求之不得，率军迎战。他派李世勣率兵一万五千人正面迎敌，派长孙无忌率一万一千人潜入敌军后方突袭，自己亲率四千骑兵埋伏在山上准备突袭敌军侧翼。
战斗打响后，TJ三军齐出杀向敌军。新入伍的士兵薛仁贵一马当先冲入敌营，挥舞方天画戟横扫敌军。他在敌营中左突右冲如入无人之境。TJ紧随其后趁势掩杀。敌营大乱，随即崩溃。TJ斩杀两万多人，俘虏三万多人。
唐太宗年纪大了，不能亲自冲锋陷阵，站在山坡上观战。他看到薛仁贵的精彩表现喜不自禁，仿佛看到了年轻时的自己。他在战斗结束立即召见薛仁贵，破格提拔他为游击将军（少将军衔）。薛仁贵一战成名。
TJ四面出击扩大战果。
一支TJ攻到建安（辽宁营口盖川市）城下。TJ安营扎寨。将军端坐在营门口监工。大家正在忙乎，敌军突然出现，如同神兵天降。唐兵大惊，扔掉工具四散奔逃。将军更是惊得目瞪口呆，瘫坐在椅子上。唐兵逃跑途中回头看到指挥官纹丝不动，顿感羞愧，返身抄起家伙冲向敌军。敌军被击退。将军阴差阳错因为勇敢无畏受到士兵的敬仰。
唐太宗围攻安市。守城敌兵朝着唐太宗的帅旗跳脚大骂。唐太宗大怒，下令破城后屠城报复。城中军民得知更是殊死抵抗。TJ昼夜攻打，愣是没打下来。
有人曾建议绕过安市直杀高丽的都城平壤。唐太宗拒绝。唐太宗觉得御驾亲征连一个小城都打不下来太没面子。
唐太宗下令堆土为山，准备居高临下攻击安市。两个月后，土山堆好。但TJ还没来得及发动进攻，土山倒了，倒向城墙一方。这正是趁机翻越城墙的好机会，但偏偏前线指挥官没在现场，没有人下达攻击命令。敌军趁机占领了土山，居高临下攻击TJ。
东北的冬天来得早。TJ带来的粮食快吃完了。唐太宗担心军队陷入饥寒交迫的窘境，下令班师。