齐桓公慑服楚国之后准备率军回国。从河南往山东走要从郑国和陈国（河南漯河）之间穿过去。大军过境，郑国和陈国肯定要负责接待工作，比如提供粮草。
陈国大夫辕涛涂建议齐桓公往东走，沿着海边回国。他说这样可以顺便威慑一下东夷人，让他们安分守己。齐桓公认为主意不错，同意了。
郑国大夫申侯偷偷告诉齐桓公，陈国其实是不愿意接待你们才找出这么个借口。你们要是真从东夷过，一旦遇到抵抗，粮草供应就成了问题。那是很危险的。
齐桓公大怒，率军讨伐陈国，逮捕了辕涛涂。
为了表彰申侯的忠心，齐桓公让郑国把虎牢（河南荥阳汜水镇）封给他。
郑国国君是郑厉公的儿子郑文公。郑文公对齐桓公慷他人之慨的做法非常恼火，但又不敢不同意。他开始后悔请齐桓公帮忙。八国联军到这一仗没打，并没有消除楚国对郑国的威胁，反倒割了郑国一块地。
周惠王有心废长立幼。齐桓公担心周室因此再次发生内乱，立即召集诸侯会盟，明确表态拥立太子。
周惠王对齐桓公插手太子废立非常不满。他决定扶植楚国跟齐国抗衡，依靠楚国的支持废立太子。他暗中派人把郑文公找来，建议他去跟楚国结盟，不要去参加齐桓公的盟会。如果郑文公能让他的小儿子做上太子，他就恢复郑国上卿的职务。郑文公满课答应，立即去找楚成王结盟。
楚成王得到周天子和郑国的支持，重新燃起跟齐桓公争霸的野心。
齐桓公对郑文公拒绝参加盟会非常愤怒，召集诸侯军队去讨伐郑国。郑国赶紧向楚国求救。
楚成王得到消息立即出兵救郑。但他不敢跟齐桓公的诸侯联军硬碰硬，没有直接救郑，而是出兵进攻许国（河南许昌），做出要杀入山东的架势。
齐桓公只得放下郑国去救许国。但是在此期间，许国已经向楚国投降了。楚国撤兵了。
郑国担心齐桓公回来时候继续打他，派人去向齐桓公求和。齐桓公见郑国已经服软了，也不好得理不饶人，就算了。
齐楚这回合又打个平手。
没多久，周惠王死了。太子怕弟弟借机作乱，秘不发丧，求助于齐桓公。齐桓公立即召开诸侯盟会，宣布拥戴太子继位。太子在齐桓公的帮助下顺利即位，是为周襄王。
公元前651年，齐桓公在葵丘（河南民权）召开诸侯盟会。他召开这次盟会的目的是制定和公布诸侯公约。他要求诸侯无论彼此存在什么过节，开过这个会后，一切既往不咎，重归于好。公约规定，诸侯谁也不能堵塞水源，不能在他国遭灾时拒绝出售粮食，不能更换嫡子，不能以妾代妻，不能让女人参与国家大事，不能随便杀死大夫。
周襄王派代表参加了盟会。
齐桓公北抗戎、南服楚，使中原的混乱局面得到控制，国家的统一得到维护。周天子的地位也得到回升。为了表彰他为国际和平所作贡献，周襄王赐给他“武胙、彤弓矢、大路”。
“武胙”是上过周武王祭坛的肉，通常只给本家同姓诸侯分享。周襄王赐给异姓诸侯齐桓公是给齐桓公的一种特殊待遇。“彤弓矢”代表自主攻伐的权力。周襄王以此表示承认齐桓公的霸主地位。“大路”就是天子的马车。这是天子能给诸侯的最高荣誉。
“武胙”给了齐桓公地位。“彤弓矢”给了齐桓公权力。“大路”给了齐桓公荣誉。齐桓公的权势和声望此时达到了顶峰。
葵丘之会也标志着齐国的霸业达到顶峰。
本书首发来自，第一时间看正版内容！