公元前681年——前664年齐桓公始霸，会盟诸侯，尊王攘夷。周室内乱，郑厉公匡扶王室，复立周惠王。齐桓公北征山戎以救燕，确立中原霸主地位。
齐桓公以祝贺周僖王即位为由去周国朝拜周僖王。
周僖王是周庄王的长子，去年刚刚继位。他即位时曾知会诸侯前来朝贺，但无人理睬。齐桓公如今为了达到奉天子以令诸侯的目的，备下厚礼来到洛阳。
周僖王得知齐国来朝大喜过望，隆重接待。齐桓公表达尽忠之心的同时希望能够代替天子会盟诸侯，把诸侯重新团结起来。周僖王一口答应。
会盟诸侯本是天子的权力，但天子暗弱已经无力召集诸侯。而齐桓公主动出面召集诸侯共事王室，周僖王自然乐见其成。
但是会盟诸侯总得有个由头吧？把诸侯招来开会总得告诉人家会议主题吧？齐桓公拟定的大会主题是平定宋国内乱、确定宋国新君。
其实这也都是老皇历了。去年宋国爆发内乱。宋国将领南宫长万弑君另立不被国人接受。国君的族人起兵反击，杀了南宫长万重立新君。新君叫宋桓公，已经即位半年了，只是一直没去周天子那里报备而已。其实诸侯继位都懒得去找周天子报备。自从天子失势以来，诸侯早已把这条规矩抛在脑后。齐桓公本人即位时也没登过周天子的门。只不过出于“尊王攘夷”的目的，齐桓公以此为借口重申一下组织纪律。
诸侯国国君继承老是出现群狗争食般的内乱，不仅严重破坏了安定团结的国际局面，也给外夷入侵华夏带来机会。
齐桓公代表天子召开了一次国际首脑峰会，向诸侯通报周天子批准宋桓公继承爵位的决定，借机重申新君继位必须经天子确认的制度，希望借此安定国际秩序。
但他这次峰会开得并不成功。除了宋国这个当事人和几个追随齐国的小国按时与会，其他的诸侯都没来参加。齐桓公一度想放弃盟会。
管仲坚持要开。他对齐桓公说，我们是代表天子与诸侯会盟的，谁不来就是蔑视天子，我们就有了攻击谁的理由，以后争霸我们出师有名。
盟会如期召开。在会上，诸侯推举齐桓公为盟主，定下“共奖王室，扶弱济倾”的盟约。诸侯同意继续奉周天子为天下共主，杜绝国与国之间恃强凌弱现象，恢复国际秩序。
齐桓公在会后出兵讨伐没有与会的遂国（在山东宁阳、肥城一带）。小试牛刀之后，齐桓公派兵讨伐同样没有参加盟会的鲁国。
齐桓公当年长勺一战败给鲁国后一直找机会报仇。这次机会来了。齐桓公以鲁国拒绝王命蔑视天子为由出兵讨伐。
这次打鲁国，三战三胜。鲁国不得不割地请和。
齐桓公顺势召开了第二次盟会。鲁庄公不敢不来参加。
不过这次盟会也不成功。齐桓公甚至差点丢了性命。鲁国大将曹沫在盟会上突然发难，拔出匕首窜上前去抵住齐桓公，逼他答应退回鲁国领土。齐桓公不想做烈士，为了保命不得不答应曹沫的条件。
事后齐桓公想反悔，但被管仲拦住。管仲告诫齐桓公不能失信于诸侯。你既然当着诸侯面答应归还鲁国领土就应该说到做到，哪怕我们是被迫的。言出必行才能够让诸侯相信我们是言而有信的，对以后争霸有利。我们虽然失去了一小块土地却大大提高了我们的信誉度，这个买卖不亏。
齐桓公信以为然，很痛快地把鲁国土地如数归还。
此事传开，诸侯对齐桓公刮目相看。
齐桓公杀一儆百立了威，归还鲁地立了信，在诸侯之间树立起威信。齐桓公再召开盟会，参加的诸侯多了起来。郑国、卫国、宋国等大国也赶来参加。“桓公于是始霸焉”。
此后齐桓公打着“尊王攘夷”旗帜“征天下诸侯”开拓霸业。经过一系列征伐，齐桓公旗下的诸侯越来越多。
公元前677年，周僖王死了，儿子周惠王继位。
周僖王的弟弟王子颓对周僖王没有传位给他非常不满。
王子颓是周庄王宠妃的儿子，也是周庄王最喜欢的儿子。周庄王从始至终不喜欢周僖王，但因为周僖王是嫡长子又不能不立周僖王为太子。这一直是周庄王心里一个打不开的结。临死前，周庄王一度打算废长立幼，但是没有成功。作为交换条件他让周僖王答应兄终弟及。但是周僖王并没有按照自己的承诺去做，死时把王位传给自己的儿子周惠王。这不仅引起王子颓的不满也引起朝廷大夫们的不满。
周惠王视叔叔王子颓为王位威胁，上台后想方设法消减王子颓的势力。他今儿夺这个大夫一块房产，明儿占那个大夫一块田产，像削苹果皮一样层层侵削拥戴王子颓的大夫的实力。
不肯坐以待毙的王子颓一派决定反击。五位大夫联手发动叛乱，拥立王子颓为王。但是他们的武装政变被周惠王挫败。五大夫作鸟兽散。王子颓逃进卫国避难。
卫国国君是卫惠公。想当年卫国内乱，叛乱的大夫门拥立卫惠公的弟弟黔牟为君，无家可归的卫惠公靠着齐国的帮助才得以回国复位。他杀了叛乱的大夫，但让黔牟侥幸逃脱。周国收留了黔牟。卫惠公因此对周国耿耿于怀。