公元前1020年——前977年成康之际，刑错四十余年不用，史称成康之治。
为庆贺东夷平定和东都落成，成王在新都洛邑召开了一次诸侯大会。
据说朝觐天子之礼是周公所做。他对每个级别的人的站位都有细致规定以体现上下尊卑。
全国的诸侯从四面八方赶到洛邑朝贺成王。一千多个诸侯济济一堂。远在湖北的楚国也千里迢迢赶来参加。
楚国是周武王封的一个子爵。周朝爵位分五级：公侯伯子男。子爵是最低一级。
楚人是黄帝后裔，先祖在五帝时代给帝喾做过火正（掌火之官），因功被封为祝融（掌火之神）。因此楚人自称祝融之后。商初南下躲避战火定居在荆（湖北襄阳南漳县西）这个地方。文王时期，楚人服侍过文王。据说文王拜楚人的先祖为师。武王伐纣时，楚人也出过力。因为这个原因，成王封楚人为子爵。
楚国很穷。楚国国君熊绎参加诸侯大会是坐着“柴车”而来，拉着一车茅草。他拜见了成王，把茅草作为礼物献给成王，说这是南方的特产最适合滤酒。古人喝的酒搁现在叫米酒，需要用茅草过滤掉米渣。成王知道楚国很穷就允许他以茅草做为每年朝贡的贡品。
诸侯大会期间，熊绎被安排做服务工作。诸侯吃饭他负责滤酒。诸侯开会他负责警戒。他实际上就是一个会务。诸侯见他说话口音跟中原不同，穿着打扮跟南蛮相仿，就把他当蛮族来看，很歧视他。诸侯盟会不让他参加，天子赏赐也没有他的份。熊绎受到刺激发誓再不来中原。
诸侯大会刺激了楚国，这是成王没预料到也没意识到的事情。
成王认为这次大会达到预期目的，是一次成功的大会、团结的大会、和谐的大会。
四方诸侯汇聚新都朝拜天子称臣纳贡。周公之礼正式推行。庄重的仪式突出了周王的光辉形象和至高无上的地位。诸侯会盟让诸侯更加紧密团结在以成王为核心的中央**周围。
成王亲政后和诸侯关系相处得很融洽。他“以德慎刑”，尽量以德服人而轻易不动用刑罚。诸侯百姓歌功颂德之声不绝于耳。成王在位时期，天下太平，百姓安居乐业。
成王也是英年早逝，死时把王位传给儿子周康王。他担心儿子不能继承他的遗志，令召公和毕公辅政。康王继续执行成王的既定政策，国内安定，据说四十年没有动用过刑罚，史称“成康之治”。
不过康王在位期间国内安定，边境却有些不**静。鬼方不断骚扰周朝边境。
鬼方是中原西北方向的一个游牧民族。有人说他们就是匈奴的前身。他们分布在山西北部、陕西西北部和内蒙古西部地区。
鬼方在商朝时期就不断侵扰中原。武丁跟鬼方苦战三年才打败他们。但他们很快东山再起，在商末继续侵犯商朝。西周的先辈季历也是跟鬼方大战三年才取胜他们。鬼方的实力还是很强的。
进入西周，周公东征时把兵力调到东方，西方兵力空虚，鬼方趁机作乱。周朝的旧都镐城在西北，经常受到鬼方的骚扰。
周成王的弟弟叔虞被封在山西的唐国（在山西临汾一带）。但唐国在周康王时期南迁到晋水（汾河支流），改称晋国。南迁的原因据说也是因为北方的鬼方太难缠。惹不起，躲得起。
但是鬼方步步紧逼，康王不得不派兵征剿。
双方经过两次大战以周军大获全胜而告终。周军斩杀鬼方数千人，俘获万余人。鬼方远遁，再不敢靠近周朝边境。
成康两位周王在位期间被称为“成康盛世”。盛世之下，最开心的是老百姓。他们可以在家安心地生产生活。
周代的经济主业是农业。农业发展至今增加了很多新品种的农作物，比如麦子、稻子、高粱等。田间管理技术也提高了，开始懂得施肥、休耕、利用火烧防治病虫害。
农民开始使用青铜铸造的农具、工具，比如挖地的铲、收割的镰。不过从考古来看，铜制农具并不普及，多数还是使用从神农时代流传下来的用木头、石片或是河蚌壳、牛下巴骨制作的农具。毕竟铜还是贵，一般农民用不起。
那时的镰刀是没柄的，因为农民收割时只割穗不割杆。杆就烂在地里或者一把火烧了当肥。他们的地是种一年歇一年以恢复地力，有的需要歇两年。肥沃的土地可以不歇。他们那时已经懂得透支地力会影响收成。好在地多可以轮种，这块地休息种那块。
按照《周礼》（《周官》）记载，“不易之地家百亩，一易之地家二百亩，再易之地家三百亩”。百姓分田，不用歇的地一家百亩，需要歇一年的地一家二百亩，歇两年的地给三百亩。
周代的亩小。因为他们是按垄算，不是按面积算。百步长的一垄就叫一亩。“亩”这个字是象形字，表示的是田里的高地。亩上那个小点是禾苗。古代农民是在垄上播种，垄下浇水。那时的一亩地也就相当于现在的三分之一亩。