伯益仿效禹的先例坚辞不受，力荐禹的儿子启为接班人。为了显示诚意，他离开都城回到封地隐居。他以为诸侯会跑来请他劝他求他，跟当年对禹那样。没想到避让三年，没人请也没人劝更没人求。大家都跑去向启效忠。“禹子启贤，天下属意焉”。大家都认为启这人不错。“朝觐讼狱者不之益而之启”。有什么事都去找启不去找伯益。伯益无人问津被晾到那了。
这时的伯益缺少了政治家的风度，他恼羞成怒发动政变武力夺位。据记载，伯益“拘启禁之，启反起杀益”。启反败为胜杀了伯益。
得胜后的启在都城阳翟（河南禹县）召开诸侯大会正式宣布即位。中国第一个“家天下”的王朝——夏朝正式出现。
公元前2070年——前1600年禹立夏称后，传位于启。太康失国。少康中兴。孔甲好事鬼神。桀不务德而荒淫暴虐。夏政衰，诸侯叛。汤率军伐之，灭夏。
夏朝的创立应该从禹算起，也就是公元前2070年。禹将之前的松散的部落联盟变成一个国家，建立了夏王朝。在公元前2033年，禹的儿子启继位，他把夏朝进一步变为世袭制的王朝。
世袭制取代禅让制并非一帆风顺。启在继位之初先是遭遇伯益的军事政变，随后又遭到有扈氏部落的抵制。
“夏后启即位后，天下咸朝，唯有扈氏不服”。有扈氏不肯来朝见新主。
史书说有扈氏认为“尧舜举贤，禹独与之”，不义，因此“愤而不服”。启于是起兵讨伐杀一儆百。
启在开战前向军队发表动员讲话。他说，奉上天的旨意讨伐有扈氏。将士们要服从命令勇敢杀敌。车左兵攻击左边。车右兵攻击右边。车手负责保持阵型。听命则赏。违命则罚。
他的这个讲话透露一个信息，古代打仗战车是主力。战车上乘员三人，左右两人负责厮杀，中间一人负责驾车。
战车相当于现在的坦克，集团冲锋相当有杀伤力。战车战术一直使用到汉朝才被骑兵战术取代。
启依靠战车部队打败了有扈氏，把有扈氏一族全罚做“牧奴”。
这大概是中国最早的奴隶记载。当然这并不意味着夏朝才出现奴隶，恐怕出现战争那一天起就出现了奴隶。战争获胜者对待战俘一般就两种方式，作为祭祀的牺牲品或作为奴隶。有些罪犯也会被罚为奴隶。无力偿还债务的人也可能会选择以身顶债。
有些史学家把夏朝定义为奴隶社会。其实奴隶存在于各朝各代。中国在清朝还有奴隶存在。美国在林肯时代还有黑奴。现在又出现**的名词。谁也不能说奴隶社会延续至今。之所以强调奴隶的存在可能是为了强调阶级的概念。奴隶主是剥削阶级。奴隶是被剥削阶级。但哪朝哪代的奴隶数量都非常少，更多的是自由民。奴隶从来不是主流人群。所以，奴隶社会的提法有待商榷。阶级的概念也应该淡出历史舞台。
夏启打败了有扈氏后“天下咸朝”。他的后位稳定了。他认为天下太平，开始沉溺于享乐。
夏启最喜欢饮酒和打猎，后来又迷上了音乐。
夏启创作了大型歌舞《九歌》、《万舞》等用以祭祀和娱乐。成千上万的人身穿华丽的衣裳、手持各种羽扇和乐器，载歌载舞，蔚为壮观。
夏启的日子虽然过得很逍遥，但也不是没有烦心事，比如后位继承问题。他有五个儿子，究竟应该让谁来继承他的后位？立长还是立贤？
他的五个儿子也在帮他考虑这个问题，明争暗斗，手足相残。最小的儿子五观闹得最凶，被他一气之下流放到西河（可能在晋南一带）。没想到五观在西河发动叛乱。虽然叛乱最终被平息，但也使夏朝元气大伤。
夏启死时把后位传给了长子太康。看来对于立长还是立贤的抉择，他最终选择了立长。立长省事，不用费脑子。大家也不用争，长幼有序，怪只能怪自己没有早投胎。
世袭制从一开始就选择嫡长子继承制度。只是远古史料太少，没有足够的证据证明夏启确立了嫡长子继承制度，所以大家公认嫡长子继承制度是从西周开始。
不过嫡长子继承制度从一开始就显现出弊端。世袭制已经将接班人的选择范围限制得很小了，立贤都不过是矮子里面拔将军，采用嫡长子使继承制更是选都没的选。谁排行老大谁就是第一继承人，老大死了老二上，老二死了老三上。至于接班人是不是那块料已经无法顾及了。
夏启把后位传给太康。太康就不是一个做国家领导人的料，继位不久就把江山丢了。
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